Robots aspiradores XIAOMI Roborock S6

Tengo sentimientos encontrados porque el pedido fue bien y el producto llegó como nuevo. Funciona bien. Por otro lado, y esto es realmente un inconveniente, no consigue pasar por encima de las alfombras. Es un verdadero fastidio. He tenido modelos anteriores de esta aspiradora que lo conseguían muy bien. ¿Es un problema del modelo (aunque lo dudo) o de este en concreto? Bueno, no impide un buen uso en otros sitios, pero este problema es muy molesto (porque no se limpian las zonas y la aspiradora entra en error porque está bloqueada). Así que he tenido que desactivar estas zonas en la aplicación