Elegí este modelo 980, ya que tengo una 870, que me gusta, y necesitaba otra para otro domicilio. Quería algo similar, sin tener la obligación de descargar app en el teléfono para manejarla, lo cual se exige en varios modelos más actuales. Actualmente es díficil encontrar roomba nuevas de serie 800 o 900, ya que están descatalogadas por la marca, pero creo que en aspectos de "aspirado", los más actules tampoco han avanzado especialmente. Por eso me decidí por modelo de 2ª mano, Roomba 980, que llegó en plazo adecuado, con caja original en buen estado y con todos los accesorios: cargador y puertas virtuales, estas últimas aún precintadas, sin, estrenar. La máquina funciona perfectamente. Tiene bastente rozado el perímetro superior. Me ha extrañado, ya que tengo mi 870 la uso desde hace 10 años y no está tan rozada en esa zona. Seguramente donde se utilizaba anteriormente coincidía con algún objeto que generaba muchos golpes en esa zona. Pero no me ha parecido importante, ya que no afecta al funcionamiento. Roomba 980 es similar a la 870. La 980 hace más ruido, sobre todo cuando sube a una alfombra, ya que en ese momento automáticamentr aumenta la potencia de succión. Esta sería por otra parte, la principal "ventaja" de la serie 900 respecto a la 800, aunque con el inconveniente del ruido y que supongo esta forma de trabajar con mayor potencia en zona de alfombras estropeará antes la bateria. Lo que no me ha gustado nada y por eso no pongo la nota máxima, es que los rodillos de goma no se hayan sustituido por unos nuevos. Tienen una tapita amarilla en uno de los laterales y ahí quedan atrapados enrollados los pelos: ESTA TAPA SE QUITA Y PERMITE LIMPIARLO. Las de la roomba 980 que he recibido creo que jamás habían sido quitadas, y los rodillos de goma tenían dentro montones de pelos rubios enrollados, con la suciedad correspondiente, y supongo sus ácaros, y todo lo que venga pegado a esos pelos, lo que resultó desagradable (desconozco si eran de animal o de persona). Entiendo que esto no lo sabe el que revisa las roombas. Dado que es algo que se puede sustituir, parece más lógico que siempre se pongan unos nuevos, POR HIGIENE. Por otra parte comentar que la roomba 980 puede utilizar los accesorios de la 870 (cargador, puertas virtuales, rodillos, filtro, cepillos...).